sauropodomorphs迅速演变成两个主要群体,原蜥脚下目和Sauropoda。虽然原蜥脚类出现之前,没有任何已知的prosauropod可能是蜥脚类恐龙的祖先。原蜥脚类广泛,至少有七个家庭。他们住到侏罗纪早期。最大的原蜥脚类,有些只要40英尺,straight-limbed恐龙在某些方面类似于后来的蜥脚类恐龙。原蜥脚类都是食草动物。
家庭:Thecodontosauridae:最原始的prosauropod Thecodontosaurus,也是最小的一个。这是大约六到十英尺长。像所有原蜥脚类最蜥脚类恐龙,它有一个著名的每个前脚和一个大爪爪在每个守势。
家庭:Plateosauridae:这是最著名的家族,原蜥脚类动物发现在欧洲,中国和北美和南美。他们25到30英尺长和狭窄,长鼻子,长长的脖子,强大的正面和背面的四肢,沉重的身体。
我nfraorder: Sauropoda
第二组sauropodomorphs Sauropoda,可能来自一个祖先Thecodontosaurus一样。这可能发生在晚三叠世,当蜥脚类恐龙最早出现。蜥脚类恐龙都是巨头和四条腿的食草动物。
就像今天的大象,蜥脚类恐龙几乎没有恐惧的食肉动物,因为它们的大小。被大还帮助他们达到食品,如叶子在树顶,为小型食草动物太高了。蜥脚类恐龙有很多特性,因为他们的大尺寸。他们失去了把握功能前足,和他们的腿看起来长,直接列。在脊柱椎骨(骨头)深凹陷减轻重量的骨干。同时,增加力量,他们有更多的椎骨骨盆和脊柱连在一起的。
蜥脚类动物头骨都直言不讳(平)或逐渐减少(来到一个点)和鼻孔从鼻子的顶端。蜥脚类动物头,轻轻建造和脆弱,经常死后断绝了。
家庭:Vulcanodontidae:最早的真正的蜥脚类动物Vulcanodon侏罗纪早期的津巴布韦。唯一的骨架是失踪的头部,颈部,和大部分的尾巴。它有一个笨重的身体和它的腿又长又直。前面的四肢几乎只要后面,和每一个脚有五个脚趾。
家庭:Barapasauridae:下一个最原始的蜥脚类动物,Barapasaurus,骨架的侏罗纪早期的几个印度。如果是60英尺长,细长的身体和一个长长的脖子,尾巴和四肢。
家庭:Euhelopodidae:大多数已知的蜥脚类恐龙从中国现在的中、晚侏罗纪放置在一个单独的家庭,Euhelopodidae。Euhelopodids是更原始的蜥脚类动物的家庭,但他们包括等珍稀动物非常长马门溪龙和Omeisaurus。
家庭:Cetiosauridae:这个家庭来自于中侏罗世,也许从一个祖先Vulcanodontidae家庭。cetiosaurids扩大和蔓延至欧洲、北美、南美、非洲、中侏罗世和澳大利亚。
Cetiosaurid头骨是钝和隔间,鼻孔的鼻子。脖子很短,通常用12个椎骨。他们从小型到大型蜥脚类恐龙;大多数是35 - 60英尺长。最著名的属Shunosaurus从中国的中侏罗世。它有一个小骨俱乐部的尾巴。Cetiosaurids一直持续到晚侏罗纪。
家庭:Brachiosauridae:前面的四肢brachiosaurids比后面的四肢一样长或更长的时间。这让身体向后倾斜从脖子到尾巴。颈椎在这个家庭的数量增加到13个或更多。鼻孔是远从钝的尖鼻子和眼睛上方腕龙的头骨。大多数brachiosaurids大于cetiosaurids, 80多英尺长,即使他们有短尾巴。他们是最重的陆地动物。减肥,他们巨大的椎骨几乎完全中空的。已知的世界,brachiosaurids出现在化石记录中侏罗世期间,最多在侏罗纪末,几乎消失在年底白垩纪早期。
家庭:Camarasauridae:在这个家庭像箱子一样的头骨。他们仍然有12个脖子椎骨和前面的四肢略短于四肢。最后知道camarasaurids Opisthocoelicaudia之一来自蒙古heavy-bodied蜥脚类动物和一个短尾巴,也许帮助支持它当它站在其后肢达到食品。
家庭:Diplodocidae:这个家庭包括一些最知名的蜥脚类恐龙,包括迷惑龙、梁龙。Diplodocid头骨长和锥形勺子状鼻子,鼻孔的头骨。他们很小,杆状的牙齿都在他们的鼻子面前。Diplodocids长长的脖子,15椎骨。背上短的长度相比,他们的四肢,和尾巴鞭打结束,可能是用作武器。长长的脖子和尾巴做了一些diplodocids有史以来最长的动物。
家庭:Titanosauridae从晚白垩世:几乎所有的南半球蜥脚类恐龙,和许多的早些时候,雷龙属恐龙直到。他们的四肢健壮结实的。前面和中间的椎骨的尾巴是独一无二的,是最好的功能,区分家庭。没有一个完全或几乎完全titanosaurid头骨被发现。最有趣的一个雷龙属恐龙直到Saltasaurus,蹲,覆盖着盔甲甲龙类相似。
大多数雷龙属恐龙直到大约40到50英尺长,但是一些变得巨大。雷龙属恐龙直到住在南半球主要在白垩纪,幸存的北半球蜥脚类恐龙的灭绝。