18新利最新登入无人驾驶赛车是如何运作的吗

显然,无人驾驶汽车不只是我们可以比赛他们发明跟踪。当然,这很了不起,但真正的原因是更实用。如果汽车自己开车,交通的依赖他人的人,因为年龄或残疾可以更独立,更不用说你的平均通勤,谁能有更多的时间来放松。还有一个额外的好处,无人驾驶汽车可以减轻交通拥堵、减少事故、降低燃料消耗甚至缓解停车需求。

一辆无人驾驶汽车的想法可以追溯到回列奥纳多·达·芬奇在1478年,勾勒出pre-programmable购物车(说真的,那家伙没有想到什么?)。但直到通用汽车的“飞”在1939年世界博览会展览首映,无人驾驶汽车真的得到了公众的注意。展览是一个比例模型的世界看起来是在1960年,通用汽车的设想,和知18新利最新登入名微型高速公路车,自己开车。早期的尝试去开发这项技术在1950年代关注所谓的智能高速公路,道路的嵌入钢电缆,汽车可以检测并遵循[来源:范德比尔特和韦伯]。

今天的无人驾驶汽车,道路导航使用传感器和电脑扫描和解释环境,走出1970年代。当日本筑波机械工程实验室的工程师成功编程汽车配备两个摄像头和一个模拟计算机遵循白道标记在燃烧的速度每小时18.6英里(30公里每小时),尽管钢轨帮助它沿着[来源:韦伯]。在未来的几十年里,世界各地的大学和公司利用改进计算机技术创建无人驾18新利最新登入驶汽车,实际上在实际道路测试中表现很好。

2003年美国军事,国防高级研究计划局(DARPA),决定这些车准备比赛。更具体地说,他们希望有挑战性的无人驾驶汽车研究人员互相竞争会刺激创新的技术可能会有重要的军事应用。因此,美国国防部高级研究计划局挑战赛诞生了。100万美元的奖励,团队聚集在加州沙漠2004年释放他们的终极自治机器速度,结果是,嗯,有趣的[来源:皮普]。但是在我们进入之前,让我们来谈谈技术需要建立一个无人驾驶赛车。

也许不足为奇了无人驾驶赛车的技术是类似于你的普通的自主汽车(甚至半自治)。这是因为在一个导航赛马场在公路上兜风在许多基本的方面是一样的:都需要你远离其他车辆,呆在一个指定的课程,避免意想不到的障碍。更先进的赛车技巧,尽可能快的像一个角落没有失控,可以比作一个打开一个结冰的公路。不过,无人驾驶赛车面临独特的挑战,和工程师想出了一些相当天才方法来对付他们。

一个典型的无人驾驶汽车使用多种传感器观察周围环境。雷达传感器放置在汽车可以检测出车辆的位置与汽车的关系。摄像机帮助跟踪附近的交通,但他们也读交通信号灯和路标,并帮助汽车避免障碍,比如行人。激光或光雷达反射的光脉冲从汽车的环境创建一个三维视图,用于识别车道标记和道路的边缘。计算机将所有这些数据在一起,操纵方向盘,加速和刹车相应[来源:阿姆斯特朗]。

比赛要求更从一辆无人驾驶汽车。考虑到更高的速度,加速度和制动难得多,有少得多的反应时间。最好的线通过一个技术决定,争取位置和补偿负载转移期间指导也是必要的。这些技能是本能的赛车手,但无人驾驶汽车可以只有如果他们是正确的程序和适当的算法[来源:亚当斯]。

所以racing-challenged工程师做什么?

他们看一看赛车手的头——字面上。斯坦福大学一个研究小组实际上给司机接上电极,测量大脑活动对其他汽车跑。18luck手机登录信息从这个实验帮助工程师调整无人驾驶赛车的计算机系统。为例,通过分析人类司机的本能反应,当车辆旋转了,工程师能够改善软件的时间,帮助稳定汽车[来源:Knapton]。

所有这些无人驾驶赛车的说法得到了你内心的绿旗极客准备好了吗?不要太兴奋,因为仍有一些缺陷,在运动之前已经准备就绪。

当然,工程师们一直在赛车这些车辆超过十年,但它并不总是令人激动的。第一个官方无人驾驶汽车比赛,一个越野比赛被称为2004年DARPA挑战赛(我们前面提到过,但左你挂的结果)。的15个团队开始,实际上只有六个由开始的槽不疯狂。那些使它能够旅行1.2到7.4英里(1.9到11.9公里)之前被困在一块岩石上,倾斜进入围栏或会议其他一些不光彩的灭亡。这些结果更值得当你考虑课程是142英里长(来源:Hooper]。

平心而论,美国国防部高级研究计划局大挑战是鼓励技术进步,通过测量2005种族没有让人失望。23车辆进入这一次,和四个设法使它沿着132英里10小时的期限内。“史丹利”,汽车从斯坦福大学,完成了第一次的时间6个小时,53分钟58秒。这是一个了不起的科技成就,但是,平均时速19.1英里每小时(30.7公里/小时),它几乎是惊心行动车迷用于[来源:Hanlon]。

最后的DARPA无人驾驶汽车比赛是城市挑战赛在2007年举行。这次是卡内基梅隆大学的团队10击败其他竞争对手带回家200万美元的头奖,完成60英里下决定性的课程提前20分钟。再一次,速度缓慢:只有14英里每小时平均(22.5公里/小时)。也许比赛球迷最大的游手好闲的人,然而,是汽车被认为对他们遵循交通规则。18新利最新登入什么样的比赛呢?【来源:Sofge]

比赛爱好者会很高兴知道,工程师现在在无人驾驶赛车,可以去工作,快得多。斯坦福大学的奥迪TTS,绰号“雪莱”,最近已经受到了太多的关注,并有充分的理由。2015年2月它成为第一个无人驾驶赛车击败人类的赛车手,击败了业余旅游类冠军大卫·Vodden在加州的研发赛车跑道由0.4秒[来源:Knapton]。

后听到的当前状态无人驾驶赛车,赛车运动的球迷可能会想,“这是很酷,但当我们将会看到一些真正的赛车吗?”Great question. And you'll be glad to hear that the answer is soon.

2015年11月,公式E电动汽车赛车类,宣布Roborace,无人驾驶电动汽车的国际巡回比赛。计划举办这些比赛每个公式E事件之前,从2016 - 2017赛季开始。Roborace将10团队使用相同的车,所以竞争会到不同的传感器和计算机算法团队工程师创建汽车自主。最好的消息,赛车粉丝吗?事件的创始人之一承诺速度高达每小时186英里(每小时299.3公里)[来源:戴维斯]。

但是会有人看吗?这是Roborace的许多批评者提出的大问题。这些怀疑论者认为,如果把人类的元素的赛车,它变得不那么有趣,也许甚至没有资格作为一项运动。战略误判和崩溃,人们收听看到,那么将会发生什么如果电脑调整,以避免这些错误吗?赛车是没有司机的情绪庆祝冠军的圆吗?甚至还有一些担心,无人驾驶汽车会变得非常擅长赛车,人类司机将变得过时了。

然而,并不是每个人都同意。18新利最新登入支持者认为,这种类型的竞争会让这项运动更具吸引力,吸引一个新类型的风扇没有真的在乎比赛之前。至于人类的元素,Roborace倡导者不看到,。他们希望工程师们将承担这个角色,最后享受的一些焦点后躲在实验室职业生涯的大部分时间里(来源:Fagnan]。

最后,公式E看不到他Roborace赛车运动的终结。相反,他希望球迷兴奋的创新和竞争对手——也许在这个过程中有一个有趣的[来源:Khorounzhiy]。