1991年，1992年，1993年，1994年福特探险者
福特探索者于1991年问世，并迅速成为所有其他主流运动型多功能车的标杆。探索者提供了一种经过深思熟虑的混合轿车和卡车属性，在消费者中取得了巨大的销售成功。
1991年福特探索者
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探险者于1991年作为福特新的“初级”运动型多功能车推出，是全尺寸野马的一个较小的伴侣。提供了两种车体样式，都带有后升门:一种是双门，轴距为102.1英寸，取代了紧凑型野马II;新款四门车轴距为111.9英寸，是同级车中最长的。这两种体型的腰围分别为70.2英寸和68.2英寸。两门车的长度为174.4英寸，四门车为184.3英寸。
一些底盘部件来自福特的Ranger紧凑型皮卡，包括一台4.0升/255立方英寸、155马力的V6架空阀，这是唯一一款可用的发动机。变速器是预期的五速手动变速箱和可选的四速自动变速箱，与后轮驱动或可选的四轮驱动相连。
后者是一种所谓的随需应变系统，具有独立的低档位齿轮，自动锁定前轮毂，以及福特的触摸驱动(Touch-Drive)，可以在低速时通过按仪表盘按钮在两轮高档位和四轮高档位之间切换。这很方便，不过福特确实建议先停车，然后倒车几英尺，这样就可以完全脱离四轮驱动。一个更基本的系统与地板安装的转移箱杠杆和手动前轮毂可供信贷。
债务削减级别为XL、运动和Eddie Bauer双门轿车;XL, XLT，还有艾迪·鲍尔的四门车。艾迪·鲍尔(Eddie Bauer)版本的油漆和装饰灵感来自这家户外服装零售商，但四门XLT很快被证明是最受欢迎的单款车型。所有的探索者都配备了动力转向和后轮驱动的后防抱死制动器。双门车型的前桶和后长凳上都有四个座位。四门版的标配是五辆，六辆配有可选的前座。
《消费者指南》发现福特的新款SUV有很多可取之处，尤其是与其前身野马II相比。排在榜首的是相对较低的行驶高度，便于进出，四门的宽敞内饰，扭矩V6提供强大的全油门加速(虽然有点吵)，尽管在最高档位巡航时很轻松。此外，编辑们说:“探险者的车身更长、更宽，可以防止它像野马II那样在转弯时微醺，而(四门的)轴距让它在这个级别上坐起来很舒服。”这款双门车“明显更颠簸”，“但它的体积减小了，这使它成为这类车辆中反应最灵敏的车辆之一。”标准的触摸驱动系统是万无一失的使用。我们的建议是:在没有试驾探索者之前，不要再购买运动型多功能车。”
同样强烈的建议也适用于马自达纳瓦霍(Mazda Navajo)，这是一款经过重新改装的双门探索者(Explorer)，在同一家美国工厂生产，希望为福特的长期日本子公司增加销量。马自达以前从未推出过SUV，但无论是因为品牌名称还是较小的经销商网络，纳瓦霍的销量很少，并将在1994年车型年之后停产。
1992年福特探索者
福特探索者第二年收到了一些细节更新。手动档的马力为145，自动档的马力为160(大多数客户都订购了这款车)。运动版和XLT版现在增加了后窗雨刷/垫圈，现有的电动窗增加了驾驶员窗口的一键式触摸功能。六向动力前斗座椅是艾迪鲍尔的新标准和其他探险家的可选。深色调的后置“隐私玻璃”是四门车的新加装。
1993年福特探索者
探索者增加了一个重要的“主动安全”功能:标准的四轮防抱死制动器，可在两轮驱动和四轮驱动下运行。其他方面的变化很少，而且很小:新设计的道路轮、方向盘和仪表板图形，加上可用于四门的“跑步板”侧台阶。
1994年福特探索者
四门福特探索者增加了顶级限量版，标准皮革内饰，独特的装饰，以及独特的功能，包括防盗系统，远程无钥匙进入，电子数字图形仪表，一个带有指南针的头顶控制台，一个外部温度计和阅读灯。
探险者现在有了一个强大的竞争对手，那就是一年前的吉普大切诺基(Jeep Grand Cherokee)，后者提供了可选的V8发动机、更方便的四轮驱动系统和标准的驾驶员侧安全气囊。这导致《消费者指南》建议买家同时驾驶福特和吉普。虽然很多人可能只是这么做了，但探索者的销量一直在增长，而且随着1995年的大幅改版，销量还会更高。
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