一个微小的、灵活的机器人在你体内爬行的想法可能会让你毛骨悚然。但这可能比进行探查性手术或接受成像设备的辐射要好。因此，请对以色列内盖夫本古里安大学研究人员的新突破保持开放的心态。他们发明了他们称之为单致动器波形机器人即SAW，它使用单个电机产生纯波动。想想那个叫“蠕虫”的舞步，然后一遍又一遍地重复这个动作。
由高级机械工程讲师David Zarrouk领导的研究人员从蛇移动的方式研究结果发表在《生物灵感与仿生学》杂志上。这是一个例子生物仿生在这种情况下，技术利用自然来产生想法。
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SAW机器人的原型由一系列刚性，3-D-printed由马达旋转的金属螺旋上连接着塑料链，看起来大约是圆珠笔大小的两倍。由其电机产生的波浪运动使机器人能够以每秒22.4英寸(57厘米)的速度爬过不同的表面，通过触摸隧道的侧面爬升甚至爬过隧道。还有一个可以游泳的防水版本。如果你还没有，看看上面的视频，看看机器人的行动。
扎鲁克说，这种设计可以扩大规模，制造出大型滑动机器人，可以探测管道或探索建筑物内部，在危机情况下帮助拆弹小组或救援人员。但他也设想了长度只有一厘米(约四分之一英寸)的小型化版本，它可以“在人体内传播，用于医疗目的，例如消化系统的成像活检，”他说新闻稿．
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