术语"机器人手术"可能会让人联想到C-3P0之类的机器人"星球大战“穿着长袍,戴着面具。但手术机器人只是机械臂,上面可以安装微型工具、传感器和摄像头。一名人类医生用一台电脑和一个屏幕控制机械臂,让他或她可以看到放大的人体3d图像。
在某些方面,机器人手术类似于微创手术,因为它允许通过比传统开放手术更小的切口进行手术。但它的侵入性更小,因为机械臂可以比指挥它的外科医生做更小、更精确的运动,最大限度地减少对组织的损伤[来源:医疗在线].
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机器人手术的历史可以追溯到1985年,当时一位神经外科医生使用名为Puma 560的机器人进行精细的大脑活检,其精度比人手还高[来源:兰弗兰科等人。]。从那时起,机器人手术被广泛应用于各种外科手术,从冠状动脉搭桥和输卵管结扎到肾脏移植和前列腺癌手术[来源:医疗在线].自20世纪90年代末以来,医生们已经使用达芬奇机器人系统完成了150多万例手术,这个价值100万美元的设备有四个机械臂,允许外科医生控制多达50种不同的仪器[来源:格拉斯和骑士].
但机器人手术的发展也暴露了它的局限性。一些批评人士指出,机械臂无法像外科医生的手那样感知人体组织,而设计用于提供触觉反馈的传感器仍然难以补偿振动和其他扭曲效应[来源:格拉斯和骑士,Kreml].希望传感器技术和软件的改进能够解决这个问题。
其他技术进步可能会使机器人在未来真正彻底改变外科手术。研究人员设想将机器人技术与人工智能相结合,虚拟现实还有可以通过脑电波远程控制机器的小发明。未来的手术室可能是对病人身体内部的VR模拟,医生可以通过观察组织,用意念控制手术机器人,同时与其他自主机器人助手一起工作。外科医生甚至可以用其他扫描或医学测试的数据来增强3d环境,这样他们就能看到肾内的癌变组织,比如说,亮绿色[来源:Shubber].
研究人员还在开发微型手术机器人纳米机器人——它们有一天可能会自己在体内漫游。还有人设想机器人具有创新设计,比如一个灵活的蛇形机器人,它可以在手术切口内爬行,并滑进人手或传统工具无法到达的地方[来源:Begos].我们已经从放血中走了很长一段路,但创新的空间永远存在。
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