百夫长主战坦克的发展始于1943年，当时英国陆军要求一种配备至少17磅炮的新型巡洋舰坦克。他们想要一种速度快的坦克，即使是重型装甲，也能在越野旅行中表现良好。
这种名为A-41的新型坦克原型车于1945年被制造出来并送往德国，但在它们真正参战之前，战争就结束了。
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起初，百夫长，作为新坦克的名字，并没有代表太多，如果有任何改进的中型坦克当时可用。事实上，它与纳粹德国相比还不错Panzerkampfwagen V黑豹这艘船两年前开始服役。
百夫长主战坦克重42.5吨，黑豹D型重43吨。它配备了一门重17磅的76.5毫米火炮，初速为2950英尺/秒。黑豹D配备一门75毫米炮，初速为每秒3070英尺。
百夫长由一台600马力的劳斯莱斯梅林流星V-12发动机提供动力;黑豹D使用642马力的V-12迈巴赫发动机。
即使是下一代百夫长似乎也是黑豹的影子。当百夫长标记(Mk) 3(不要与第一次世界大战的标记或第二次世界大战的玛蒂尔达斯混淆)被开发时，它配备了一门83.4毫米，或20磅，火炮。
升级后的黑豹，已经完成了设计工作，但从未进入生产，将装备在坦克上使用的88毫米主炮虎二世．两支枪的初速都接近每秒3340英尺。
即便如此，百夫长3主战坦克在战后的几年里仍然是同类坦克中装备最多的坦克。但奇怪的是，无论是坦克的设计，还是它的火炮设计，都不是造成这种情况的原因。
百夫长3发射了一枚新的子弹，它使用了一种窄直径、带鳍的实心钢钉或箭，它被包裹在一层轻金属外壳中，以使它的直径与枪膛相同。这种新型子弹被称为穿甲弹(APDS)，它以每秒4800英尺的速度离开20磅重的枪口。它能穿透88mm炮两倍的装甲。
百夫长3主战坦克在商业和军事上都取得了成功。它被澳大利亚、加拿大、印度、南非、瑞典、瑞士和其他国家采纳。
百夫长可能是第一辆在射击战争中面对自己的坦克。埃及、伊拉克和以色列都购买了百夫长，并在1967年和1973年的阿以战争中相互使用。美国购买了百夫长，并根据军事援助计划将它们送给丹麦和荷兰。
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