18新利最新登入FIRST的工作原理

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机器人走上了运动场。查看更多机器人的图片

也许你还没注意到机器人已经接管了。它们不再局限于工业装配线,它们可以协助人类外科医生,在险恶的天空中巡逻,甚至在城镇中开车。他们长得真快,不是吗?

机器人场继续渗透到我们生活的方方面面,但这些进步并不能自我维持。机器人、工程和科学领域依赖于源源不断的年轻人才。

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这就是第一个组织进来了:为了科学技术的灵感和认可。这个非盈利项目由著名发明家迪恩·卡门于1989年创立,旨在将年轻人培养成未来的科技领袖。

这也很有趣,因为,嘿,FIRST最终归结为一种自己动手的机器人奥运会。用该组织自己的话来说,这是一项“精神运动”。来自世界各地的高中年龄的年轻人与志同道合的人组成团队,向成年导师学习,然后制造出他们所能制造的最好的机器人,参加性情温和、性格塑造的比赛。

在这篇文章中,我们将深入了解FIRST背后的基础知识,一支球队是如何上升到顶级的,以及在全国锦标赛中会发生什么。18新利最新登入

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第一个基本

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在FIRST机器人竞赛中,机器相互碰撞。

FIRST机器人竞赛是整个组织的核心。这里,特别设计的机器人在短游戏中相互竞争,如Lunacy,一种仅限机器人的电路板篮球游戏。当然,每个机器人都只是冰山一角。一个由高中生组成的团队,以及几位指导工程师和教师,建造每台机器,学生们自己编程,并在游戏过程中远程控制机器人。

这一切都从每年秋天开始,当FIRST团队组成并在1月初开始的年度FIRST机器人比赛中工作。这标志着六周的开始构建的季节这些团队正在努力参加FIRST机器人大赛的区域赛事,通常涉及40到70个团队在大学场馆进行的对决。获胜者晋级冠军赛,结束本赛季。

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每一场比赛都有球迷、裁判和裁判监督,但比赛期间比赛场地本身是受限制的:人类不得进入。然而,这不仅仅是一场积分游戏,因为评委们会评估团队,并为设计、技术、18新利最新登入体育精神和对FIRST的承诺颁发奖项。事实上,最高荣誉,主席奖,选出了体现FIRST价值观的团队。

自1992年以来,FIRST机器人竞赛已经从28支队伍发展到2011年的2200多支队伍。

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组建团队

FIRST将志同道合的年轻人聚集在一起。”width=
FIRST将志同道合的年轻人聚集在一起。

学生们可以从FIRST这样的机器人项目中获益良多。他们与专业工程师一起工作,培养团队建设技能,并亲自动手进行一些实际的机器人建造、编程和解决问题——与此同时,他们可能会享受生活中的时光。(我们有没有提到,球队可以在没有父母陪同的情况下前往其他城市参加比赛?)

但为了实现这一切,这些冒险的年轻男女要么必须找到一支FIRST团队,要么从头开始组建一支。以下是每个新的第一团队都需要的:

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两三个专业工程师:这些志愿者在FIRST机器人团队中扮演着至关重要的角色。他们利用自己的技术专长指导学生完成建造一个有竞争力的机器人所涉及的所有工程、设计和建造挑战。

另外两三个成年人: FIRST的工作不仅仅是螺母、螺栓和电路板,所以你需要额外的志愿者来处理所有非技术要求。这意味着组织和沟通FIRST本身,注册活动,筹款,运输和安排旅行。已经建立的FIRST团队通常需要额外的志愿者来完成从网页设计到记账的所有工作。

金融赞助商FIRST团队必须利用数千美元来竞争。2010年的报名费(包括零件和参加一项赛事的费用)是新手团队6500美元,而重复使用以前赛事零件的老团队5000美元。随后,参赛队伍可以以每支4000美元的价格报名参加其他赛事。这就是志愿者工作派上用场的地方。FIRST建议通过企业捐款和学校筹款活动筹集1.5万至3万美元,以便参加两到三个地区比赛。

空间、工具和时间是的,团队将需要时间、工具和空间来设计、建造、编程和测试一个工作机器人。这意味着可以进入机械车间,安全的存储空间和足够的空间安全地练习。你还需要手工工具,电动工具还有机床。就时间而言,FIRST建议团队从12月中旬到4月底每周会面几次。一些更有经验的球队全年会合,并在休赛期比赛中竞争。

15至25名高中生最后,记住那句老话:“人越多越好。”更多的学生意味着你的FIRST团队有更多的机会,所以请向任何得到校长和家长志愿者支持的人敞开大门。

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零件套件

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把一套零件变成一个机器人需要做很多工作。

一旦你组建了自己的团队,筹集了资金并支付了注册费,接下来就是一月份的启动会议了。在这里,FIRST宣布了今年的挑战,发布手册,并发出臭名昭著的部件套件。

每支队伍都会得到相同的装备,由各种技术部件组成,这些部件将成为一支队伍的机器人:汽车、传感器、轴、轴承、无线电接收机、电池电源组、多路无线电控制系统和各种控制系统必需品。

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参赛队伍还可以购买某些经批准的额外物品。有了这些部件,团队就可以开始设计过程了。在这里,只要机器人包含三个基本元素,学生们就有机会尽可能地发挥创造力和创新精神:

  1. 一组可以在球场上移动它的轮子。你光站在那儿是赢不了的,对吧?
  2. 一个用来装马达,轮子,电池和其他部分在一起。把那个机器人训练好!
  3. 手臂或移动设备进行游戏活动。

让我们进一步探讨最后一个要求。FIRST的一些挑战要求机器人收集球并将它们移到场地的尽头。18新利最新登入机器人设计如何处理这个问题呢?它可以用手臂扔球,用传送带把球射下来,或者用球拍打球。只要机器人有办法完成所要求的任务,它就很好。

时间过得很快。你可能还记得,团队通常有大约六周的时间把一套零件变成一个可工作的机器人。美国机械工程师协会(ASME)发布了一份非常有用的指南,为六周的施工周期推荐了以下计划:

星期1:设计机器人。

星期2:设计和原型机器人的子系统。

第三周和第四周:构建子系统。

星期5:整合子系统构建机器人。

第6周:测试和练习。

即使假设团队没有犯严重的错误,这也是一个非常紧张的赛程。但这也是FIRST如此具有挑战性和有益体验的原因之一。

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第一乐高联盟

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以乐高为基础的机器人上场了!

年轻人也渴望一场机器人制造竞赛,所以在1998年FIRST创造了FIRST乐高联盟通过与乐高集团的合作。具体来说,四年级到八年级的孩子们建造乐高机器人,旨在克服基于现实世界科学主题的挑战,从纳米技术到气候变化

每个FIRST乐高联赛挑战赛都有两个部分:一个机器人游戏和一个项目。在一名成人教练的帮助下,最多10名儿童组成的团队为一个自主机器人编写程序,在一个主题操场上得分,用时2分30秒。这是挑战的游戏部分,机器人和场地本身都使用乐高积木。

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挑战的项目部分更多地基于研究和创新。每个团队针对他们发现的问题制定解决方案,例如解决一个局部问题纳米技术.从这里,参赛队可以选择参加正式比赛。

FIRST乐高联盟面向9-14岁的青少年,选择挑战主题,以让年轻人接触潜在的科学职业道路,并鼓励良好的体育精神、团队合作、实际技术经验和社区参与。乐高联盟团队比传统的FIRST团队享受更低的成本和更长的建造时间,通常源于各种学校和非学校项目,如4-H,女童子军,男童子军,男孩和女孩俱乐部,YWCA, YMCA,宗教组织和社区团体。

1998年,首届乐高联盟只有210支球队参加,但这一数字在过去几年里飙升至超过1.4万支,分布在50多个国家。好多乐高积木啊!

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第一次机器人游行

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FIRST团队成员准备行动。

当然,参加FIRST的机会可以引导学生走上一条有前途的新职业道路,为他们赢得奖学金,并帮助他们发展无价的工程、编程和团队合作技能。但它也给了聪明的年轻学生一个机会,让他们的极客旗帜骄傲地飘扬,这在一年一度的FIRST机器人锦标赛上表现得最为明显。

在这个盛大的活动中,来自世界各地的团队不仅是来竞争的,他们还来炫耀他们对科学、科幻和各种愚蠢的热爱。如果你是加州圣地亚哥的3128铝制独角鲸队,那么这就意味着你要戴着斗篷和独角兽头盔四处游行。

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年轻人和成年人都加入到这个nerdom的庆祝活动中,甚至开始庆祝机器人游行。现场行进乐队带领着这些珍贵的机器人穿过比赛场地,色彩鲜艳的吉祥物紧随其后。巫师、外星人和卡通人物陪伴着球队,家庭成员和志愿者在看台上欢呼。

这一切都与迪恩·卡门的最初愿景有关:为科学和技术的灵感和认可。这个庞大的国际组织不仅旨在为年轻人提供成功所需的工具,还旨在为他们提供在这个似乎更关注培养未来明星四分卫而不是未来机器人专家、工程师和突破性科学家的世界中做自己的勇气。

浏览下一页的链接,了解更多关于机器人的知识。

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更多优质链接

  • 《第一乐高联盟》2011年。(2011年3月7日)http://www.firstlegoleague.org
  • 《第一机器人》2011。(2011年3月7日)http://www.usfirst.org/
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