什么是框架,它与美国国家航空航天局(NASA)什么?

惯性测量单元的示意图,它使用一个平衡系统来测量宇宙飞船的速度和态度。(点击在这里一个更大的图片。)

如果你读过的文章18新利最新登入阿波罗宇宙飞船是怎样工作的,您已经看到了万向节。如果你还没有读过,能主框架是一个平台。这是什么意思?这意味着,而不是固定在一个静止的基地,一个对象在常平架可以沿着至少一个轴旋转。在世界航空,这些轴,球场偏航

是最容易理解,通过可视化对象像一个俯仰和偏航飞机。想一个假想线贯穿飞机的前面和后面。沿着这条线旋转将导致一卷,飞机将开始做桶卷。

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现在想象一下另一条线贯穿飞机的两翼。一个旋转沿着这条线是一个音高的变化。飞机爬或潜水,根据场上的方向。一个完整的圆翻车特技。

最后,想象一个垂直线的顶部和底部的飞机。这是偏航轴。沿着这条线旋转导致飞机的方向变化,或左或右。

一个对象安装在三个或更多平衡环可以把几乎任何方向。这可以派上用场,当你需要确保对象的定位相对于某一特定方向上保持稳定。18新利最新登入如何?让我们来看一个例子。

想象一个台球桌子,寻找一份游轮。如果是一个正常的表,台球会来回滚表作为船舶辊表面,俯仰和偏航变了。但一张台球桌安装在一个框架系统可以调整船的方位的变化,维持一个公平的表面。从一个观察者船上,它就像桌子倾斜以不寻常的方式。如果你站在桌子上,它就像其他船倾斜。

平衡系统是什么样子的?在下一节中找到。

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平衡系统

在左边,你可以看到每个框架允许在一个特定的轴旋转。18新利最新登入在右侧,您可以看到一组平衡环在万向节锁。最内层万向节除非有人把平衡环不能音高的变化到另一个位置。
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而框架可以是任何支持,主绕轴,大多数框架系统看起来像一系列的同心圆。最外层环挂载到一个较大的表面,像一艘船的仪表盘。第二大环连接到最外层环的两个点垂直于外环表面的山。然后,第三大环安装第二大一两个点垂直于第一和第二之间的连接环,等等。听起来令人困惑吗?看看下面的例子。

每个环都可以主绕一个轴。18新利最新登入这是如何有用吗?就其本身而言,它只是有趣的看。但通过安装一个对象的中心系统,可以确保对象可以随时面对任何特定的方向。

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几乎在任何时间任何方向。一个问题与平衡系统万向节锁。万向节锁three-gimbal系统发生在两个轴对齐。当这种情况发生时,物体的运动是有限的。整个范围的运动成为可能。这是你所看到的在上面的插图。

万向节锁是一个严重的问题。有两种方法可以避免万向节锁。一是调整平衡环,通过操纵表面,以便平衡环摆动身体重置平衡环本身或通过另一种方式。如果出现万向节锁,必须复位平衡环再次工作。另一个解决方案是增加更多的系统平衡环。添加第四个万向节有助于消除万向节锁,但这也使得系统笨重和更加复杂。因为大多数平衡环是电子系统的一部分,增加更多的复杂性并不总是最好的选择。

平衡环允许设计人员创建比固定更灵活的设备,固定设备。也可以使一个设备,独立面对一个特定的方向移动或变化的周边环境。18新利最新登入这样的应用程序有许多用途,从一个杯座,调整,这样你不需要担心你的咖啡溅到数组的卫星天线,可以将传入的信号。

这与美国国家航空航天局吗?在下一节中找到。

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平衡环在太空

美国宇航局的多轴万向节装置是用来测试宇航员通过模拟一个危险的宇宙飞船自旋状态。

平衡环与什么美国国家航空航天局吗?答案归结为:一切。不仅美国宇航局使用平衡环在设计导航系统和仪器面板,也为构建训练模拟器和其他陆地组件。没有平衡环,这将是NASA很难找到一种方式发送第一宇航员成安全空间。

在训练任务,NASA使用平衡环模拟宇航员在太空中会遇到时的情况。一些早期的训练模拟要求宇航员穿上吊带,吊在一暂停,万向系统模拟太空行走。因为宇航员在一组平衡环,能把自己重新定位,不同的方向,就像他们可以在太空中。平衡环也发挥了重要作用在运动模拟器,模拟器给小屋更高自由度的运动。

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单人舱外框架协议(ω)让美国宇航局测试对象操作就像在零重力环境中。

美国宇航局飞船月初平衡环用于从乐器到推进系统。在导航系统中,平衡环是有用的决定和改变航天器的取向与别的,等地球或者一个空间站。平衡环也有用的组件(比如太阳能电池板。安装在平衡系统中,太阳电池板可以倾斜和旋转面对即使飞船的方向变化。

NASA的一个航天器最重要的工具是惯性测量单元(IMU)。IMU措施改变音高,辊和偏航以及加速度。乌兹别克斯坦伊斯兰运动包含加速度计和陀螺仪监测航天器的变化速度的态度。为双子座任务,NASA four-gimbal系统使用。但对于阿波罗任务,NASA决定使用一个three-gimbal系统。因为工程师担心他们会想念他们的目标的人在1970年之前在月球上,如果他们等待完美four-gimbal系统。因为阿波罗飞船IMU只用三个平衡环,宇航员必须保持警惕和调整避免万向节锁的航天器。

美国国家航空航天局也用平衡环在构建航天器推进系统。一个固定的火箭发动机和推进器只能在一个方向提供推力。安装在平衡环,同样的推进装置可以在不同方向倾斜提供推力。这是关键时飞船必须使自己与另一个身体,不管它是另一个宇宙飞船,一个行星或月亮

很神奇的认为一个简单的一系列相互关联的戒指使NASA发送载人飞船到月球。没有平衡环,我们不能与任何精密导航在太空或旅行。

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更大的链接

  • “制导、导航和控制”。NSTS Shuttle Reference Manual. NASA. Accessed May 5, 2008. http://science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-gnnc.html
  • 埃里克·m·琼斯和大山,保罗。“平衡角度,万向节锁和第四个万向节圣诞节。”阿波罗Lunar Surface Journal. NASA. Jan. 3, 2006. Accessed May 5, 2008. http://history.nasa.gov/alsj/gimbals.html
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  • 空白,倘使。“四元数的力量。”Feb. 2003. Ver. 1.2. Accessed May 5, 2008. http://www.gamedev.net/reference/articles/article1095.asp

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