什么是纳米quadrotor ?

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麻省理工学院研究生丹尼尔Soltero演示了使用quadrotor在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室。nano quadrotor this.See的是一个小得多的版本机器人的图片
华盛顿邮报的杰西卡·里纳尔蒂/盖蒂图片社

机器的崛起。这不仅仅是可怕的标题“终结者”系列电影的第三部;这也是一个好方法来描述最近一波的技术进步机器人执行各种各样的复杂的任务股票交易收割庄稼执行手术。具有强大的技术实力,然而,往往更大,可能合理的偏执。18新利最新登入机器人和其他形式的流氓的想法技术接管这个星球是一个老生常谈的文学、电视和电影。斯坦利·库布里克在1968年推出了哈尔,敏感的超级计算机,可以控制的航天器和避开那些试图篡夺他的权力同时[来源:艾伯特]。

这些天,最不祥的描述之一的力量机器人技术是一个YouTube视频一群20小型无人机嗡嗡地响着一致,浸渍通过窗户,甚至改变阵型和压缩在一个同步的数字。没有一个人控制他们。

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开发的工程师宾夕法尼亚大学一般的机器人,自动化、传感和感知(掌握)实验室纳米quadrotor是一个小机器人编程在空中做大事情。这些自治机器配有四个小型螺旋桨在每一个角落,为他们的创造者所说的“敏捷飞行”:空中飞翔与另一个像一群鹈鹕(或者一组形成droid新鲜的星际战斗机的“星球大战”)。表演不仅能飞在复杂地层,他们也可以改变阵型从four-by-five矩形无缝地在半空中,一个“x”的模式,例如,以及浏览各种各样的障碍。视频捕获了机器人执行其他任务,包括构建简单的结构执行詹姆斯·邦德的主题曲(来源:戴维斯,Owano,萨斯博士]。

所以这些东西如何18新利最新登入工作?纳米quadrotor开发者不放弃他们所有的秘密,但有一些线索。

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18新利最新登入纳米Quadrotor是如何工作的

一个纳米quadrotor只是一个缩小版的quadrotor,更大的机器,使用四个转子漂浮术飞的力量。直径约8英寸(20厘米),纳米版重达2盎司(57克)并使用15瓦的功率。机器在所有四个转子旋转时相同的速度和可以移动和改变方向通过改变一个或多个转子的速度(来源:库马尔]。

quadrotor脚尖旋转的能力通过空气像一个苦修士,躲避障碍和导航狭小空间,取决于转子速度和机器人的快速获取和处理信息。18luck手机登录动作捕捉相机告诉quadrotor地方——以及任何障碍可能是每秒100次,而机载处理器将命令发送到汽车在每个螺旋桨高达每秒600倍[来源:库马尔]。

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真正了不起的技术,然而,是nano quadrotor监视周围环境的能力和协调与其他18新利最新登入空中机器人共同行动没有撞上另一个。机器可以在英寸的同时保持稳定。这意味着这些微型无人机可以利用合力提升对象在一起。例如,开发人员使用一种算法告诉少数个人机器人对象去接,当把它捡起来,去做,导致的一个练习quadrotor-created塔【来源:库马尔]。

友好的范围以外的一个实验室,一个quadrotor可以熟悉周围环境使用动作捕捉相机和激光扫描仪本质上绘制出附近的特性——门口,人,家具,实时定位相应的。然后机器人监控自己的运动的特性,使用一种个性化的坐标系统[来源:库马尔]。

你可能不需要一个物理或工程学位明白纳米quadrotor技术是强大的东西。你也不需要制造恐慌的人阴谋理论家有合法的担忧可能是如何使用的。18新利最新登入而开发人员、执法人员和政治家们吹嘘类似的潜力无人机技术改变我们的生活方式,一些观察人士还担心个人隐私的影响[来源:库马尔]。

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纳米Quadrotor使用和关注

似乎没有结束的可能的用途纳米quadrotor和其背后的技术。第一反应者犯罪现场或自然灾害,例如,可能有一天被微型飞行机器人继电器信息向当局一个安全的距离。18luck手机登录更不用说执行同样的危险的军事行动。与此同时,巨大的成群的表演最终可能被用来执行大规模建设项目比那些已经掌握实验室进行[来源:,Owano]。

Vijay Kumar博士,宾夕法尼亚大学教授帮助开发技术与前学生丹尼尔悟道和亚历克斯·Kushleyev说这个和类似的项目的目标是确定“大量自主运作工具”可以“可靠地部署执行规定的任务,“尤其是在一个潜在的敌对环境与角色变化,并可能根据情况[来源:成群]。换句话说,一个纳米quadrotor任务可以在阳光下任何东西。这种力量提出了重要的隐私问题。

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表演基本上是无人驾驶飞机,除了聪明。他们的自治群体行为意味着这些飞行机器人不必单独编程。像秘密,笨重的和有时致命的车辆更频繁地占据全球领空,表演随身携带潜在的隐私侵犯,已经许多美国国内限制使用[来源:,Owano]。

2012年2月通过的一项法律的铺平了道路联邦航空管理局批准民用无人机在2015年开始。等提出使用无人机可能销售任务为监测作物、跟踪动物迁移和保护国际边界。随着无人机技术的增加,很有可能成为成本更低。至少有一个开发人员,中国收,已经霍金商用,据报道video-camera-ready飞行的无人驾驶飞机,另一个在纳米quadrotor载有照片相机[来源:Kuruvilla,阿克曼,Svensson]。

令人担心的是,廉价的力量监测是容易腐败。如果纳米表演和其他使用无人机技术成为普遍说,ipad,他们可以作为间谍设备执法机构狗仔队和企业,以及任何乔在街上谁想密切监视他的邻居。更不用说的人身伤害和财产损失的一个无人机可能导致崩溃。因此,联邦和州政府官员在美国创建政策标准保护个人隐私和安全问题,同时允许用户利用无人机技术的巨大的潜力。就像nano表演自己,他们最终将运营的监管领域仍然是一个进展中的工作[来源:Kuruvilla,Svensson]。

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作者附言:什么是纳米quadrotor ?

后写关于美国国家安全局在最近的一次任务,起草20个问题僵尸apocalypse-themed测验,我开发了一个怀疑论者的关心我个人的隐私和大脑的健康担心饿不死。新利国际网站品牌官网所以毫不奇怪,看到20没有灵魂的无人驾驶飞机的嗡嗡声又以完美的阵式让我有点紧张。我们只是希望没有人教导这些东西怎么吃…18新利最新登入或者检查我的电子邮件。

相关链接

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