古希腊天文学家应对各种而是走之字形,人,倾斜的天体运动剥离一些新奇的解释。他们中的一些人甚至环绕接近真相。像苏美尔人在他面前,阿那克西米尼指出在公元前六世纪行星独自漫步在恒星背景。但他也包裹星星在刚性,永恒的球,他说地球周围旋转,一个想法,比地心说,留下来,直到埃德蒙·哈雷观察星星的主权运动在1718年[来源:Belen et al。;布兰德;格雷厄姆;喀纳斯]。
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