18新利最新登入Pleo如何工作

小恐龙的想法来自卡莱布·钟，Furby的联合发明人，Pleo的发明人之一。“(钟)创造了无数……他一直想做一只恐龙，”索索卡说。下一步是确定恐龙的种类。索索卡解释说:“我们想做一个四足动物，因为它们更稳定。”

除了稳定，Pleo还需要富有表现力。Sosoka继续说:

尾巴并不是设计师选择创造圆顶龙的唯一原因。“它的脖子相对较长。很多恐龙都没有真正的长脖子，”索索卡说。“它还有一个相当大的头。Pleo的头更大…它并不完美，因为有很多东西要放进去。但想要有尾巴，有一个大脑袋，一个长脖子，四足动物的结合，让我们找到了这种特殊的恐龙。”

还有很多关于圆顶龙的研究资料。它们在北美非常丰富，所以有很多圆顶龙化石，包括婴儿和少年化石。索索卡说:“我们可以看到，这是这种动物大约两周大时的实际大小。”“所以他们从这个又大又圆的蛋里出来……当然，它们会长得很大，这个庞然大物。所以通过选择这个，选择这个大小，它就是其中一个的真实大小，如果你可以有一个舱口，在你的桌子或客厅里奔跑。”

一旦开发人员决定了一个物种，下一步就是开发一个原型。在下一节中，我们将看看Ple18新利最新登入o是如何从想法变成现实的。

从恐龙的想法到行走的模型需要很多东西，尤其是当目标是让模型特别逼真时。“第一个想法……我们的想法是如何制作更自然、更18新利最新登入基于角色的动画。”索索卡说。“我们正在开发一个原型，看看这个想法是否真的有效……在几个月的时间里，这导致了一点步行者。我们有一个蓝色的助行器和一个红色的助行器，它们很小，几乎像简笔画机器人由普通的业余爱好伺服器之类的东西制成。但当你看到它们移动时，就会非常有表现力。”你可以在我们的Pleo视频中看到其中一个行尸。

下一步就是把行走机器人的基本概念转化成行走的恐龙。做这件事需要一个专家团队，而且不仅仅是机器人专家。索索卡说:“我们需要的很多东西都非常、非常专业。”“我们有一个承包商大家庭……我们必须让不同的人从不同的地方飞过来。”开发Pleo的团队每天都在变化。“我们有特殊的人工智能人才、传感器人才和各种各样的人才……当你在外面的时候，你不知道你会遇到什么样的人。”

许多专家努力让Pleo看起来和听起来真实。Sosoka解释道:

雕刻家创造了Pleo热塑性皮肤的物理纹理和形状。索索卡说:“他制作了所有这些小图案来突出皮肤上的小肿块，他制作了所有这些不同的图案碎片。”另一位专家创造了Pleo身上的颜色图案。索索卡解释说:“我们的另一个工作人员是特效喷漆专家。

Pleo栩栩如生的特质也来自于他移动的方式。接下来我们来看看Pleo行为的灵感来源。

Pleo有很多程序来控制他的动作。他还可以结合编程动作，根据环境创造新的动作。这样，他就可以表现出他的行为有意图或目的，并表达情绪。但这些动作并不一定反映出真正圆顶龙的行为。“我们Pleo的目标不是成为一个模特……但我们想在科学上尽可能准确，”索索卡说。

因此，Ugobe团队与古生物学家、动物学家和其他专家合作，为Pleo的行为创造了一个现实的基础，同时也使恐龙更加优雅和顽皮。“(Caleb Chung)与一些科学家合作，试图更多地了解这种生物，以及它们是如何生活的，以及它们是如何……18新利最新登入被感动了，还有他们可能听起来像什么的想法。”在这项研究中，研究小组还增加了人们喜欢宠物的品质。“有时候这个角色更像是一个狗索索卡说，“我们在那里加入了更多的角色，但无论在哪里，我们都尽可能地运用科学和我们对这种动物的理解。”

无论是像恐龙还是像狗，Pleo的行为都来自人工智能。Sosoka解释道。“我们有一点记忆，有点像经典的人工智能，就像一个感知器或一个小神经元。基于Pleo世界中发生的事情[他的价值观]内存改变。”

这些变化的值允许不同的pleo根据其所处的环境表现出不同的行为。Sosoka继续说:

Pleo行为上的这些变化不一定是永久性的。索索卡解释说:“在我们的设计中，Pleo并没有真正长大。他开始很年轻，他几乎不知道你在哪里碰他，他开始理解他的身体，然后移动。Pleo还没有过青春期晚期，所以他并没有真正地以他的方式……他在那方面还是有可塑性的。他仍然能够改变。”

还有Pleo的声音，通过两个演讲者在他的身体里，这些动作帮助Pleo传达了从饥饿到快乐的情绪。接下来，我们将了解如何让Pleo有表现力地移动。

它需要14汽车来控制Pleo的行动。但是Pleo要做的不仅仅是漫无目的地四处走动。他的动作必须是有目的的，他必须对人和物体做出反应。为了实现这一点，Pleo需要传感器——很多传感器。

其中一些传感器是触摸传感器。索索卡解释说:“我们不想让你觉得你在找一个传感器或按一个按钮之类的东西，所以我们做的其中一件事是，我们在里面放了8个电容式传感器……电容式触摸传感器有时会亮着灯……或者在你的iPod“找到一种使用这些传感器的方法是一个挑战。“如果你在滑雪，你要把iPod从手套里压出来，这是行不通的，因为不是压力起作用。这实际上是电与你体内的水相结合。”

这意味着Pleo的皮肤——虽然是让他看起来真实的必要条件——可能会妨碍传感器。Sosoka说:

这些电容式传感器看起来像薄薄的金属条。它们位于Pleo的腿上、背部、肩膀、头部和下巴下面。除了这些传感器还有:

解释和响应所有这些输入需要一个网络处理器和电路。在下一页中，我们将查看Pleo如何处理所有这些数据。18新利最新登入

让Pleo做出有目的的动作和声音，首先要处理他收到的所有输入。八个触摸传感器是一个重要的信息来源。18luck手机登录索索卡解释说:“每个(触摸传感器)都有专用的处理，它们可以在专用芯片内完成。”

Pleo头部的一个单独处理器处理来自身体该部位周围区域的输入。Sosoka描述了位于那里的处理能力:

其他处理器帮助将所有输入转化为运动。Sosoka解释道:

Pleo的最终微处理器，另一个ARM7 23位处理器，管理着Pleo与外部世界的计算机数据的连接。“它处理SD卡，它处理USB，它管理闪光索索卡说。这个处理器也是Pleo的大脑。“它管理与头部的对话，与电机控制器的对话，它处理那里发生的所有其他事情。这就是Pleo的个性和行为存在的地方。”

在下一页中，我们将看看Pleo的身体如何执行这些指令，并探索开发18新利最新登入团队在研究Pleo的物理结构时发现的一些挑战。

像大多数消费者一样机器人Pleo继续说道电池．这些镍金属氢化物(NiMH)电池不灵活，而且占据了很大的空间，所以它们必须装在Pleo身体最大的部分——腹部。这使得现实运动成为一个挑战。Sosoka解释道:

结果是一个可拆卸的电池组，不影响Pleo背部中间的枢轴。该电池组使用镍氢电池，充电时间为4小时，电池寿命为1小时。

另一个挑战是Pleo的尾巴，这是情绪表现的核心。诀窍是使尾巴可以移动，同时使它坚固。索索卡描述了尾巴的运动:

马达根据他的指令移动这些电线处理器．马达还能移动Pleo的头、脖子和腿。他腿上的离合器和力反馈传感器有助于保护他的部件，并对遇到的障碍做出反应。“Pleo所有的马达都有离合器，所以如果他用脚着地，他的脚可以稍微松动。它们不能传递所有的压力。这些离合器也可以让Pleo知道你在弄他的腿，然后他就可以哭出来或跛行，”索索卡说。

Pleo有能力从它所处的环境中探索和学习。但是Pleo也有编程和定制的能力。我们将在下一页中看看它是如何18新利最新登入工作的。

Pleo的人工智能在他的背景下工作操作系统，生活操作系统。由于Life操作系统的功能——其中一些将在Pleo软件更新中实现——人们有机会改变Pleo的声音和行为方式。索索卡表示，总体目标是“让很多人实现他们的愿景和梦想……我们花了很多时间去做的一件事就是让人们能够更容易地表达自己的想法，即像Pleo这样的生物应该如何行动，或者围绕它创造自己的体验。”18新利最新登入

它的基本理念是，教育工作者、表演者和业余爱好者可以使用一种被称为SD卡的数字存储设备来定制Pleo。有了SD卡和读卡器，你可以创建程序和声音，并将它们从电脑中传输电脑抗辩。Sosoka说:

Pleo即将推出的另一种定制方法是编写一个简单的计算机程序，并将其保存到SD卡中。使用Pawn脚本语言，它类似于C编程语言，人们将能够创建自己的Pleo控件。这些功能将成为Pleo开发人员工具包(PDK)的一部分。

其中许多功能将作为现有Pleos的固件升级来提供。用户将能够从Pleo网站下载升级，并使用插件将其转移到他们的PleoUSB连接。这些升级将直接传输到Pleo的内存中，但用户的修改，如新的程序和声音，将从SD卡播放。

这些都是Pleo未来的一部分，也是Ugobe的未来。该公司还没有透露下一个机器人项目，但根据索索卡的说法，“它将与Pleo有很大不同……Pleo有一个很大的空间，我们可以探索，终端用户也可以探索，所以我们可以让这个空间成熟起来。我们会在一个完全不同的空间里对下一个生命形式做些什么。”