是什么让真实的机器人如此令人毛骨悚然?

我们倾向于将物体和动物拟人化。也就是说，我们将智力和情感等人类特征投射到非人类的事物上，特别是当它们表现出一些人类特征时。所以，你可能会认为这意味着我们更容易接受类人机器人，而不是金属mechanoid．在某种程度上，我们确实对越来越具有人类身体特征的机器人感到满意，但一旦超过了这个程度，我们就会被排斥。这种效应被称为恐怖谷效应。

的恐怖谷是森正弘在1970年创造的一个术语。为了说明这一观点，Mori创建了一个图形，y轴为熟悉度，x轴为人类相似性，并绘制了我们对各种机器人形式或人类表征的熟悉感或识别能力。工业机器人接近起源，既不像人类，也不能唤起一种熟悉的感觉。人形机器人接近顶峰，它们更熟悉，也更像人类。但在这个峰值之后，它会突然下降到一个山谷(那里躺着尸体、僵尸和假手等东西)，当它接近一个活人时，它会再次上升到第二个峰值。在他看来，当机器人获得更多人类的身体特征时，我们的舒适度就会提高，直到达到一个尚未定义的点，在这个点上，人类的特征突然让机器人变得陌生和令人毛骨悚然。物理外观和运动都发挥了作用，因为非人类的运动也可以立即将一些东西扔进山谷。

研究证实了这一观点，并对其进行了一些修改。印第安纳大学信息学学院的研究人员Karl MacDorman、Robert Green、Chin-Chang Ho和Clinton Koch使用静态图像，通过各种方式改变面部特征和皮肤纹理来收集参与者的反应。他们发现，当皮肤纹理逼真时，那些偏离正常人体比例的脸的怪异程度更高，但皮肤纹理逼真时，怪异程度就会降低。这些结果似乎表明，比例与现实细节之间的不匹配可能是罪魁祸首。

Ayse Pinar Saygin、Thierry Chaminade、Hiroshi Ishiguro、Jon Driver和Chris Frith用一个移动机器人(实际上是Repliee Q2)进行了一项研究，表明恐怖谷效应可能是由我们对机器人外观和运动的期望与现实之间的脱节引18新利最新登入起的。研究人员采取了功能性磁共振成像(fmri)让参与者观看Repliee Q2的一系列视频，Repliee Q2是一个看起来像机械的机器人(同样的机器人，但“剥了皮”露出了它的底层部分)，另一个是真人(实际上是机器人的模型)，都在做同样的动作。参与者的大脑对人类和看起来更机械的机器人的反应非常相似。但在观看更像人类的机器人时，大脑的不同区域比其他情况下表现出活动，这些区域与视觉皮层与大脑中影响和解释运动的部分连接有关。18新利最新登入它提供的证据表明，当看起来像人类的东西以非人类的方式移动时(即外观和运动不符合我们大脑认为应该的方式)，可能会触发恐怖谷效应。机器人像我们期望的那样移动，人类也像我们期望的那样移动，当然，这并不会吓到我们。

从进化的角度来看，我们之所以对机器人外形和动作的变化感到厌恶，一个可能的原因是，人类形态的任何不规则都可能预示着疾病，而我们可能天生就会退缩，以防止疾病的传播。另一个人身上的某种差异性也可能引发我们对那些我们不认为是可接受的交配对象的厌恶。但不管潜在的生物学原因是什么，机器人专家们正在寻找方法，让他们的创造物远离山谷。

尽管一些机器人专家的目标是制造出在外观和动作上与人类非常相似的机器人，以克服恐怖谷理论，但许多人却在回避这个问题，制造出不像人类但表情非常丰富的机器人。莱昂纳多是一个可爱的毛茸茸的机器人，由麻省理工学院和斯坦温斯顿工作室合作制作。他可以展示各种面部表情，可以识别人脸，并正在接受人类的指导，学习各种技能。希瑟·奈特(Heather Knight)等研究人员认为，机器人的社交能力可能也是避免恐怖谷现象的关键。

有一种观点认为，可以让机器人看起来像人，并进行社交交流和互动，让我们感到舒服，但不至于像真正的人。我们的想法是赋予机器人足够的功能，让我们将它们拟人化，比如给予和回应沟通线索的能力，识别人们的情绪状态并做出相应的反应，以及表现出个性和情感(无论多么做作)等等。18新利最新登入机器人将有自己的外形，可以做任何它们想做的工作，我们的期望和它们的外表之间的脱节就不会发生。Mori本人甚至在1970年的文章中表示，设计师应该努力达到他图表中的第一个峰值，而不是第二个峰值，以避免落入令人毛骨悚然的区域。也许这种方法可以帮助机器人无缝地融入我们的生活，而不会让我们感到紧张不安。

但还有一些人继续追求完全的人类现实主义，比如石黑浩，他相信机器人可以通过增加与人类相似的外观和动作来跨越恐怖谷。除了逼真的头发和皮肤纹理，他的Repliee Q2和Geminoid HI-1还被设计成可以执行常见的不自主的人类微动作，比如不断的身体移动和眨眼，以及呼吸，使其看起来更自然。它们利用空气促动器，在空气压缩机的帮助下，在不发出机械噪音的情况下影响运动。

文化可能也是原因之一。在日本，人造形象已经比美国等地更加普遍和被接受。甚至出现了几个人造流行歌星(一个是动画明星，另一个是电脑合成的，混合了她的真实乐队成员的特征)。或许，随着机器人的日益普及，恐怖谷也可以在世界其他地方被穿越。也许我们都会习惯的。

但这种现象并不只发生在机器人身上。这种情况发生在其他对人体形态的逼真渲染中，比如动画。有很多报道称，人们觉得电影《最终幻想:灵魂深处》和《极地快车》中的动画人物令人毛骨悚然或令人生厌。这两部电影都因其在计算机图形(CG)写实主义方面的突破而备受赞誉。但这些角色还不够真实，不足以超越山谷。

我们可以尝试一切，从降低真实感到完全模仿人类，再到进一步实验我们最有可能从机器人和计算机生成的兄弟那里接受什么形式和功能。我们需要穿越或彻底避免恐怖谷，因为机器人和计算机图形将长期陪伴我们。