18新利最新登入机器人的工作原理

大多数机器人移动身体。一些只有电动车轮,和其他许多可移动的部分,通常由金属或塑料做的。就像人体内的骨头,个人部分连接在一起关节。

机器人旋转车轮和枢轴连接段某种形式的致动器。一些机器人使用电动马达和螺线管致动器;一些使用液压系统;和一些使用气动系统(系统由压缩气体)。机器人可以使用所有这些致动器类型的组合。

机器人需要一个电源来驱动这些致动器。大多数机器人要么电池或插入墙上。有些人可能会使用太阳能和燃料电池。液压机器人也需要一个泵加压液压,气动机器人需要一个空气压缩机或压缩空气坦克。

所有连接到执行机构电路。电路功率电马达和螺线管直接和激活液压系统,电气操作阀门。阀门确定加压流体的路径通过这台机器。移动液压腿,例如,机器人的控制器将打开阀门主要从液体泵活塞式液压缸那条腿。活塞加压流体将延长,向前旋转的腿。通常,为了他们的部分在两个方向上移动,机器人使用活塞能够推动两方面。

机器人的计算机控制所有连接到电路。移动机器人,计算机接通了所有必要的电机和阀门。许多机器人可重复编程的——改变机器人的行为,你出机器人的软件更新或改变其指令。

不是所有的机器人都有感官系统,很少可以看到,听到,气味或味道。最常见的机器人的感觉是运动的感觉——机器人的能力来监控自己的运动。要做到这一点的方法之一是使用激光机器人照亮地板的底部而相机旅行的距离和速度的措施。这是相同的基本系统中使用电脑鼠标。Roomba吸尘器使用红外线检测对象的路径和光电电池测量光的变化。

这些都是基本的螺母和螺栓的机器人。机器人可以在无限的方式组合这些元素创建无限复杂的机器人。