机械臂
机器人一词的来源捷克的词robota,一般翻译为“强制劳动。”This describes the majority of robots fairly well. Most robots in the world are designed for heavy, repetitive manufacturing work. They handle tasks that are difficult, dangerous or boring to human beings.
例如,机械手臂经常用于制造的角色。一个典型的机械臂是由七个金属部分,加入了六个关节。个人电脑控制机器人旋转步进电机连接接头(一些大的武器使用液压或气动)。汽车与普通汽车,一步在具体的增量。这允许计算机移动手臂非常精确,执行相同的动作。机器人使用运动传感器,以确保适量。
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一个工业机器人有六个关节相似人类手臂,它相当于一个肩膀,一个手肘和手腕。通常,肩膀被安装到一个静止的基础结构,而不是一个可移动的身体。这种类型的机器人有六个自由度,这意味着它可以主在六个不同的方面。一个人的手臂,相比之下,有7个自由度。
你的手臂的工作就是把你的手从一个地方到另一个地方。同样,机械臂的工作是一个终端执行器从一个地方到另一个地方。你可以用各种各样的服装机械臂末端效应器,适合特定的应用程序。一个常见的终端执行器是一个简化版的手,可以掌握和携带不同的对象。机械手通常都有内置的压力传感器告诉计算机如何艰难的机器人是扣人心弦的一个特定18新利最新登入的对象。这使机器人从下降或违反任何携带。另一端效应器包括喷灯、演习和喷雾画家。
工业机器人是用来做同样的事情。例如,机器人可以转折帽子到花生酱罐子装配线。教会机器人如何做它的工作,程序员指18新利最新登入南使用手持控制器手臂走过场。机器人运动的确切顺序存储在它的记忆,一遍每一次新单元归结装配线。
大多数工业机器人在汽车流水线工作,把车在一起。机器人可以做很多的工作比人类更有效,因为他们是如此精确。他们总是钻在同一个地方,他们总是拧紧螺丝与相同数量的力量,不管他们已经工作多少个小时。18新利最新登入制造机器人在计算机行业也很重要。需要一个非常精确的手放在一起一个微型芯片。
你可能会发现机器人一起工作的建筑工人,抹墙准确和更快的比人类能做这项工作。机器人帮助在水下勘探。外科医生使用机器人来处理棘手的手术。他们甚至处理烙牛肉饼在厨房里。这些机器人机械臂的一种形式。
机械臂在太空探索是很重要的。美国宇航局使用一只手臂用七自由度——就像我们自己的武器——捕捉设备维修或抓住小行星。7英尺(2米)的机器人手臂上的毅力罗孚有几个特殊的工具它使用探索火星表面的。相机可以帮助科学家们看到发生了什么指导的手臂。还有一个研磨工具用来磨岩石样本和取心钻头可以收集样本存储在金属管它滴表面上对未来的任务返回地球。x射线设备称为PIXL(行星x射线岩石化学仪器)有一个昆虫有六个小机械腿,它使用调整为最佳角度x射线。
扫描可居住环境与拉曼和发光有机物与化学物质(又名SHERLOC)识别矿物光散射。广角地形传感器操作和工程(又名-你猜对了-沃森)把地球上的科学家的特写照片。他们使用两个设备创建一个矿产这颗红色星球的表面地图。