18新利最新登入Snakebots将如何工作

Snakebots与任何机器人探测器用于太空任务。为了使机器人模仿生物蛇的运动,必须使用一些特殊的设计特点。美国宇航局snakebots的模型polybot开发的马克严的施乐公司帕洛阿尔托研究中心。Polybots机器人能够改变他们的形状来执行各种任务。Snakebots会爬,挖下的土壤地质测量、或线圈携带工具建设空间。

snakebot的主体由大约30日相同,hinge-like模块相连的链。这些模块由中央脊柱相连,共同执行不同的功能。snakebot框架构造的聚碳酸酯材料,被一个覆盖人造皮肤保护它免受火星元素。这是仔细看看snakebot的体系结构和各个模块:

Snakebots能够限制的重量飞船运送他们的空间。蛇形的设计允许他们没有很多额外的设备执行很多任务。“snake-based设计的许多优点之一是机器人field-repairable,”NASA工程师加里Haith说。“我们可以包括很多相同的备用模块与蛇在太空任务,然后我们可以修复snakebot更容易比普通机器人,需要特定的部分。”

与过去的机器人探测器,snakebot将会非常便宜。与1.35亿美元火星奥德赛号,于2001年4月7日,snakebots成本可能只有几百美元。事实上,snakebot的成本如此之低,一位研究人员说有可能发展一个玩具版本。

不同类型的蛇有不同的运动方式通过他们的环境,包括侧向缠绕、滑行和inch-worming。Snakebots能够执行所有的动作。他们也能够线圈和翻爬上的障碍。到目前为止,测试版本的snakebot遥控。最后,科学家必须找到方法来给这些机器人智能的一种形式,这样他们可以远离地球。

“我们的第一个机器人做我们告诉它做什么,不管结果是什么。如果一个障碍时,机器人将继续尝试超过它,即使这是不可能完成的任务,”Haith说。“我们做了第一个简单的机器人,因为我们想要一个工作snakebot一到两天,一个机器人,帮助我们思考如何snakebot可以而且应该移动。”18新利最新登入

工作在一个更高级的snakebot模型,能够独立的行为,已经开始。这个智能snakebot的关键组件是一个基于传感器控制。传感器嵌入snakebot的身体将使它能够自主决定其运动。编写软件开发的一部分将包括,允许snakebot从自己的经验中学习。这样的课程可能包括如何从软到硬表面爬行,如何走在崎18新利最新登入岖的地形和如何爬脚手架,进入裂缝。“这些能力将有助于机器人寻找化石或水在另一个星球,”Haith说。

另一个改进,研究人员希望是给snakebot肌肉。这些人造肌肉将塑料或橡胶制成的材料,当电力应用弯曲。这将降低蛇的体重,也很难像一个汽车轮胎,“Haith说。有一天,一大群这些小snakebots可以在火星上着陆,爬一个着陆器飞船执行深度搜索的星球。他们甚至开始建立一个基地,未来人类的殖民地。