18新利最新登入电动踏板车是如何工作的

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电动踏板车有一系列大小(价格)。

乍一看,这个设备(称为赛格威TM人类的运输车)看起来并不引人注目,它看起来像一个高科技的摩托车。但试过的人声称,这是多,更多——一种完全不同的方式。

迪安卡门,机器的发明者,尤其是赛格威的厚望。在《时代》杂志的采访中,他声称他的机器”将是汽车的车的马和马车。”

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尽管赛格威还没有完全达到其炒作,这绝对是一个神奇的机器。在本文中,我们将找出套赛格威除了车辆,早些时候,我们就会明白为什么它的发明者认为它可以改变世界。

当Dean Kamen揭开了赛格威在ABC的“早安美国”,他把这台机器描述为“世界上第一个自动平衡人类的运输机。”When you look at the machine in motion, you get an idea of what he's talking about.

与汽车不同,赛格威只有两个轮子,它看起来像一个普通的手卡车——然而它本身能够保持直立。

在赛格威向前或向后移动,骑手只是略向前或向后倾斜。向左转还是向右转,骑手的车把向前或向后。

这种平衡是最令人惊奇的赛格威,这是其操作的关键。要理解这个系统是如何工作的,18新利最新登入它有助于考虑卡门的设备——人体模型。

如果你站起来,身体前倾,所以你失去平衡,你可能不会落在你的脸。你的大脑知道你失去平衡,因为液体在你的内耳的变化,所以它触发你把你的腿向前和停止下降。如果你保持身体前倾,你的大脑将继续把你的腿保持直立。而不是下降,你向前走,一步一个脚印。

赛格威做差不多的事情,除了它有轮子不是腿,a电动机而不是肌肉,一组微处理器而不是一个大脑和一组复杂的倾斜传感器而不是一个内耳平衡系统。就像你的大脑,赛格威知道当你身体前倾。保持平衡,车轮在合适的速度,所以你前进。

在下一节中,我们来看看赛格威的组成部分。

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赛格威部分

赛格威由四个主要元素:车轮和汽车装配,传感器系统,电路板大脑和操作员控制系统。”width=
赛格威由四个主要元素:车轮和汽车装配,传感器系统,电路板大脑和操作员控制系统。

在最基本的,赛格威是一系列的组合传感器,控制系统和运动系统。在本节中,我们来看看这些元素。

传感器系统是一个组装的陀螺仪。一个基本的陀螺仪是一个纺车在一个稳定的框架。一个旋转的对象拒绝更改其旋转轴,因为一个作用力沿着对象本身。如果你把一个点的顶部一个旋转的轮子,例如,绕到前面的轮子虽然仍感觉强迫你。力不断移动的点,它最终的两端车轮应用力,力平衡。(见18新利最新登入陀螺仪的工作原理学习更多)。

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因为它的抵抗外力,陀螺仪轮将保持它在空间位置(相对于地面),即使你倾斜。但陀螺仪的框架将在太空中自由移动。通过测量陀螺仪的纺车的位置相对于框架,一个精确的传感器可以告诉球场对象的(多少倾斜远离一个直立18新利最新登入的位置)以及它的节速度(18新利最新登入倾斜)的速度有多快。

传统陀螺仪将繁琐和难以维护的车辆,所以赛格威获得同样的效果,一种不同的机制。电动踏板车使用一个特殊的固态角速率传感器使用硅构造。这种陀螺仪决定对象的轮换使用科里奥利效应在一个非常小的规模。

简而言之,科里奥利效应是明显的对象与另一个旋转物体的移动。例如,一架飞机在一条直线旅行似乎因为地球是旋转下面。

一个典型的固态硅陀螺仪由一个微小的硅板安装在支撑架。硅粒子的移动静电电流应用在盘子里。粒子运动的一个特定的方式,以一种可预见的方式导致板振动。但当板绕着它的轴旋转时(也就是说,赛格威在特定平面旋转),粒子与板突然转变。这改变了振动,改变是旋转的程度成比例。在振动陀螺仪系统措施的变化,将这个信息传递给电脑。18luck手机登录这样,赛格威时计算机可以找出特定轴一起旋转。(查看这个网站有关固态硅陀螺仪的18luck手机登录更多信息)。

赛格威HT有五个陀螺传感器,尽管它只需要三个检测前后间距以及倾斜到左边或者右边(称为“卷”)。额外的传感器添加冗余,使车辆更可靠。此外,赛格威有两个倾斜传感器充满电解液。喜欢你的内耳,这个系统找出自己的位置相对于地面基于流体表面的倾斜。

所有的倾斜信息传递给车辆的“大脑18luck手机登录”,两个电子控制器电路板由一群微处理器。赛格威共有10内置微处理器,自夸,总共大约3倍一个典型的力量个人电脑。正常情况下,两家公司的董事会一起工作,但是如果一个董事会分解,另将接管所有的功能,这样系统可以通知失败的骑手和优雅地关闭。

赛格威需要这么多的脑力,因为它需要非常精确的调整,防止跌倒。在正常操作中,控制器板检查位置传感器每秒约100次。微处理器运行一个先进的软件,监控所有的稳定信息,并相应地调整几个电动马达的速度。18luck手机登录电动马达,由一对可充电镍金属氢化物(NIMH)或锂离子电池(锂),可以将每个独立车轮速度变量。

当车辆向前倾身,马达旋转车轮向前继续从倾斜过去。车辆向后倾斜时,汽车车轮向后旋转。当骑手运作车把控制向左转还是向右转,马达旋转轮的速度比另一个,或旋转车轮相反的方向,所以车辆旋转。

这当然是一个神奇的机器,但这真的是互联网一样重要,像一些有称吗?在下一节中,我们将会看到什么样的这台机器可能对现代世界的影响。

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赛格威与汽车

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几种不同的赛格威迪安卡门的设计从一个 专利 应用程序
照片由美国专利和商标办公室

发明家迪恩·卡门承认赛格威永远不能完全取代汽车,因为它没有在相同的功能。标准HTi80模型只12英里每小时(20公里),它必须连接到家用电流约为6小时储存足够的果汁15英里(24公里)的旅程。显然,这种机器不你多好的越野道路上旅行。

但是卡门相信赛格威绕过一个城市是更好的选择。汽车占用大量的空间,所以只要你有一群人在限制区域(如城市街道),你得到沉重的交通堵塞。公园的汽车也是一个麻烦,他们非常昂贵的维护。总之,汽车并非最优机短途旅行在一个拥挤的地区。

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赛格威仅略大于一个人,所以它不会引起尽可能多的拥堵。作为一个人行道上的车辆,它让上班族穿梭的人群,完全跳过道路。就像摩托车和自行车,汽车将会参与很多行人交通事故每年。但赛格威的支持者说这只是一样危险,走路,因为车辆移动速度相对较慢。

虽然它不能让人们目的地以最高速度,赛格威可以通过缓慢的邮政,拥堵的交通。一旦他们到达目的地,乘客可以携带他们的电动踏板车里而不用担心停车。没有加油站,需要停止的车辆运行在普通家用电

电动踏板车也好的机器绕过拥挤的仓库,那里紧走廊很难使用笨重的车辆。人们可能会发现有用的绕过大人行区域,如机场或游乐园。真的是没有限制的人们可能使用车辆。18新利最新登入赛格威能在大多数地方你可能会走,但它会让你更快,你不会产生能量。

到目前为止,赛格威并没有改变世界取得了很多进展。自2002年以来,销售额只有成千上万的编号。高昂的价格标签可能已经被一个障碍。18新利最新登入然而,该公司最近宣布,它将提供融资和租赁选项。赛格威也希望天然气价格上涨将有助于提振销售。

卡门相信越来越多的人将会想要这台机器,他们熟悉后,看看它的能力。为此,他最初有针对性的政府机构和大型企业,而不是消费市场。三组在亚特兰大,乔治亚州,包括亚特兰大警察局,首先尝试赛格威在城市街道上。目前几个警察部队,包括芝加哥警察局用HT i180警察模型。

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赛格威规格

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驱动程序界面设计简单和直观。

这些规范是标准HT i180模型。赛格威还提供了四个额外的模型:HT i180警察Cross-Terrain运输车(XT)高尔夫运输车(GT)和p133,一台小巧、轻便的模型。查看附加规格,看看赛格威的产品页面。

  • 最高速度:每小时12.5英里(20公里)。这是典型的步行速度的三倍。
  • 重量:83磅(38公斤)
  • 宽度:赛格威的足迹(18新利最新登入多少空间覆盖在地面上)19日是25英寸(63.5厘米)48。这使得平均宽度一样大小的赛格威的人,所以在街上不会占用太多的空间。该平台是8英寸(20厘米)。
  • 承载重量:260磅(118公斤)的骑手和货物。
  • 范围:大约17英里(28公里)甚至在地面,与一次充电的锂离子电池(锂)和8 - 12英里一次充电镍氢电池(镍氢)。
  • 驱动程序接口:赛格威的小液晶显示器屏幕告诉司机多少电池以及车辆运行。18新利最新登入屏幕显示一个卡通脸,表达的一般条件。
  • 传输:两级传动,由赛格威和锥透镜技术,紧凑型24:1齿轮传动比。它使用一个斜齿轮装配这大大降低了噪音。赛格威团队配置了两个网格齿轮箱(点齿轮连接)两个声音八度分开。这意味着的声音和谐,所以齿轮箱使更多音乐噪声。设计的齿轮也noninteger齿轮比率不同的点,这意味着齿轮齿啮合从革命到革命。这最大限度地减少磨损延长齿轮箱的使用寿命。
  • 电脑:赛格威的大脑是由两个电路板,安置在汽车的底盘。电路板,拥有总共10微处理器通常一起工作,但是每一个可以独立运行的计算机问题。如果一个优惠,其他电路板将逐渐减缓车辆,避免了一次事故。
  • 力量:赛格威是由两个可充电电池。电动踏板车来用锂离子(锂)或镍金属氢化物(NIMH)电池。电池经常监视电路板,传达中央大脑的任何性能问题。电池可以用家庭交流充电电流。Dean Kamen估计赛格威成本大约5美分一天的电费。
  • 传感器:赛格威使用5陀螺仪和其他的倾斜传感器本身保持直立。只有三个陀螺仪,需要额外的传感器包括安全预防措施。赛格威有额外的重量传感器的平台来告诉计算机当车手踩了。
  • 刹车:赛格威没有制动系统。停下来,骑手站直没有向前或向后倾斜,和车辆维护自己的立场。
  • 转弯半径:因为它只有两个轮子,赛格威可以绕一个轴(车轮转向相反的方向)。这就给了赛格威的转弯半径为零。
  • 轮子:赛格威轮由一个锻钢轮毂玻璃增强热塑性rim。每个轮子是固定在驱动轴与一个螺母。轮胎是由一个硅化合物,它提供了良好的牵引即使在湿表面。
  • 安全:赛格威使用电子钥匙系统。的关键,这看起来像一辆车轻,存储128位加密数字代码。车辆无法启动,除非插入港口是关键。还可以存储设置车辆操作的关键。电动踏板车包括一个关键的“新手模式”,在车辆最大速度较低,和一个关键的“经验模式”。赛格威plans to offer programmable keys down the road, which well let users store particular operation settings.
  • 控制轴:铝轴,赛格威的车把可以调整到不同的高度。乘客可以剪辑附加轴携带袋或其他货物。

信息在赛18luck手机登录格威的发展和它的创造者的故事,看看下一个页面上的链接。

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