18新利最新登入无人机的工作原理

当第一架无人机升空时，并没有什么惊天动地的历史时刻。这在很大程度上是因为，在试图确定究竟哪个历史设备有资格成为无人机时，这是一个语义学问题。这是19世纪使用的一个装满炸药的气球吗?是德国人在二战期间部署的最初V-1火箭吗?

在20世纪初，军事团体使用无人机，包括无线电控制版本，用于打靶练习。工程师们还开发了装载弹药的无人驾驶飞机。这些并不是真正的无人机。他们是第一批巡航导弹它有时被称为飞行鱼雷，并不意味着要返回基地。

在冷战在美国，美国加大了对无人机的研究力度，希望将其用作有人驾驶侦察机的替代品。随着越南战争的持续，无人机执行了数千次高风险的侦察任务，并被敌人的炮火摧毁，但在这个过程中，无人机挽救了飞行员的生命，否则他们就会丧生。

几乎与此同时，工程师们开始为无人机配备实时监视功能。凭借机载摄像头和无限的勇气，无人机可以接近敌人的战线，记录部队的行动和战略，而不会危及人员的生命。

2002年，中央情报局首次在阿富汗使用“捕食者”无人机击毙了一名敌方战斗人员。“捕食者”(更准确地说，是MQ-1“捕食者”)，有着令人毛骨悚然的名字，是第一批广泛使用的军用无人机之一。它于1995年亮相，此后在世界各地迅速普及，但主要在中东地区使用。它可以在一次任务中飞行超过500英里(805公里)，并环绕目标飞行数小时;武装版本可以发射复杂的导弹。

“捕食者”是最著名的军用无人机之一，但现在它只是众多无人机中的一种。正如他们所说，对阿富汗的第一次打击只是一个开始。

随着数字革命以其微小的微处理器由于具备远距离通信能力，无人机在军事行动中越来越有用。据估计，美国军方拥有大约1.1万架有人驾驶飞机和大约8000架无人机，这意味着三分之一的空军是无人驾驶的。对于那些担心即将到来的自动化科幻战争时代的人来说……好吧，这样的日子已经到来了。

美国军方将无人机分为三类:小型无人机、战术无人机和战略无人机。迷你无人机体积小，主要用于近程监视。战术无人机可以飞行数小时，最远可飞行200英里(322公里)，用于评估敌方目标。战略无人机可以飞行数天，并携带武器。

一些无人机使用电池驱动螺旋桨的动力。更新和更昂贵的版本拥有成熟的喷气式发动机，每小时可以飞行超过500英里(805公里)，飙升到5万英尺(15240米)甚至更高。

一些无人机是自主的，遵循预先编程的程序。许多其他国家需要飞行员。这些飞行员可能在行动附近的地面上，也可能坐在数千英里外的控制室里，通过高速无线网络链接引导他们的手下。

部分是因为从控制室到无人机有几秒钟的延迟，所以坠毁确实发生了。有时飞行员会按错按钮。有时他们会误读工作站显示器上的飞行数据;无人机上的摄像头根本无法替代飞行员的真实视觉和其他感官。自2001年以来，已有400多架大型无人机坠毁，但也避免了许多灾难。如果通信链路被切断，先进的无人机会在没有人类引导的情况下绕圈子飞行，甚至返回最近的基地。

与空中交通管制员一样，无人机飞行员的工作压力很大，但往往枯燥重复，主要是监视情报和潜在目标的区域。由于过度疲劳，他们的离职频率是普通飞行员的三倍，美国军方最近将无人机飞行员的工资提高了一倍，以防止他们逃跑。

留下来的学生在传统的课堂环境中接受广泛的培训，以及在计算机上的实际操作培训。他们进行无休止的练习，然后审查飞行中的决定，试图磨练自己的思维，以选择应对任何给定情况的最佳方法，特别是涉及使用致命武力的情况。

当他们取得重大胜利时，这些飞行员会像其他人一样获得奖牌，尽管他们与目标在地理上分离，但许多人会因他们的打击造成的伤害而遭受情感创伤。

并非所有无人机都会造成痛苦和破坏。有一系列用于商业和私人用途的无人机。

在包括美国在内的许多地方，民用和商用无人机的使用受到航空管理规定的严格限制，主要是出于安全的考虑。然而，这并没有阻止成千上万的人18新利最新登入使用无人机进行多种用途，包括摄像、放羊、产品配送和作物调查。

如果你在你最喜欢的网上大卖场进行快速搜索，你会看到几十种无人机可供选择。有些还不到100美元。其他的则要数千美元。无人机有两大类:固定翼和旋转式。每种类型都有其优点和缺点。

固定翼无人机可以手动发射，但它们通常需要跑道，甚至是笨重的飞机弹射器．但它们通常比旋转式飞机更快，飞得更远。

一种选择是eBee senseFly，这是一种专为测绘目的设计的固定翼无人机。将它抛向空中，它会按照预先设定的路线拍摄高分辨率图像，然后整合到系统中地图以及3d模型。它一次飞行可以覆盖超过4平方英里(10.4平方公里)的区域。农民是主要客户，因为他们可以使用无人机优化农业操作，提高产量。eBee的零售价超过1万美元。

Agribotix的大黄蜂LR是另一款固定翼无人机，和eBee一样，它主要用于农业用途。它有6.4英尺(2米)的翼展，巡航速度超过30英里(48公里)每小时。它可以飞行近一个半小时，然后必须下降充电。Agribotix不仅提供购买选择，还以不到2000美元的价格向客户出租单元。

固定翼无人机只是商业和业余无人机市场的一小部分。

固定翼无人机速度快，飞得远，但旋转式无人机更常见，部分原因是它们更容易飞行，在摄影等用途上更稳定。如果你想要一个旋转无人机，你会有几十个选项从中选择。

举例来说，在便宜的方面，有Hubsan Mini RTF四轴飞行器，售价不到60美元。它太小了，可以放在你的手掌里。在40分钟的充电后，你将有大约7分钟的飞行时间，在此期间，你可以让无人机做四向空翻和其他特技表演。你也可以用30万像素的微型相机拍照。

Parrot AR.Drone 2.0 Power Edition是一款四轴飞行器，网上售价约为400美元。这款无人机采用升级电池，可提供约36分钟的飞行时间。它附带了一个免费的飞行控制应用程序，你可以将其加载到支持wifi的设备上，比如平板电脑或平板电脑智能手机，让你控制无人机165英尺(50米)的范围。它还有一个720p高清摄像头，可以将视频实时传输到你的设备上，让你在飞行中鸟瞰全景。

大疆(DJI)是比较知名的无人机制造商之一，它生产DJ Phantom系列。这些无人机不仅仅是为了好玩，它们的目的是让优秀的电影摄影师可以在不需要更昂贵的设备的情况下捕捉到惊人的高角度。一些型号配有GoPro相机支架，而其他型号则配备了自己的车载摄像头。

FC40 Phantom 2 Vision+四轴飞行器的价格不到1000美元。它可以飞行超过2600英尺(792米)，飞行时间约为25分钟。一个控制器可以帮助你管理无人机的飞行，而你在手机或平板电脑上加载的应用程序则可以控制视频和摄像功能。

看着这些飞来飞去的奇妙装置，我们很难否认它们让人联想到普通的老式遥控器直升机和飞机。那么这些传统的无线电控制机器和新时代的无人机有什么区别呢?

这与自动化和先进的数字功能有很大关系。传统的遥控设备需要持续关注，而无人机可以自己做惊人的事情。例如，对GPS位置进行编程，无人机就可以自动飞到那个位置，然后保持它的位置。或者你可以运行所谓的“跟着我”模式，无人机会跟着你，通过感应你手机的信号来跟踪你。

现代无人机配备了一大堆类似的有趣和有用的功能。当然，如果飞机无法起飞，这些能力都没有多大价值。

即使是偶然的观察者也能意识到无人机的一个惊人之处——它们通常有四个螺旋桨(但也可能有3到8个)，不像传统的遥控直升机只有一个主旋翼。无人机需要额外的旋翼，因为它们需要更多的稳定性来实现自动化功能。

更多的转子也意味着更多电梯．升力，当然是指旋转的螺旋桨在飞行器下方产生的推力。一个设备的升力越大，它就能飞得越高越快，也就能承载更多的重量。最后一部分对于任何想要在无人机上安装摄像头的人来说都至关重要。升力过小意味着无人机会呻吟、呻吟、坠毁，或者可能根本无法起飞。

大多数消费型无人机的飞行时间不会超过15到20分钟，这是有原因的，这与动力有关。无人机需要电池来为它们的道具供电。几块轻便的可充电电池就足够在空中短时间飞行了。添加更多(或更强大)的电池是个好主意……直到你意识到它们增加的额外重量实际上减少了整体飞行时间。

当动力从电池流向转子电机时，螺旋桨开始旋转，每个螺旋桨相对于其他螺旋桨的旋转改变了高度和方向。加速旋翼就能产生足够的升力来克服重力将无人机拉得越来越高。

如果你想让无人机向一侧倾斜，其中两个旋翼将开始在一侧旋转得更快，从而产生更多的升力。在这样做的过程中，一些向上的升力变成了更多的侧向力，导致无人机向前或向后移动。以同样的方式，不同的螺旋桨速度将旋转无人机。

显然，当你驾驶无人机时，你不必考虑这些过程，否则你可能每10秒就会让它坠毁一次。无人机装有加速度计和陀螺仪，帮助它们在太空中保持方向。这些仪器检测线性加速度、倾斜和其他方向线索，以防止它们俯冲轰炸地面，或者更糟糕的是，攻击毫无防备的旁观者。

许多无人机也已经集成全球定位系统(GPS)所以机器“知道”它在哪里。命令无人机在一个小空间盘旋，它会这样做，如有必要，与微风作战。

要输入命令，你需要一个控制器，通常使用2.4千兆赫的无线电波。许多无人机控制器看起来就像以前的遥控控制器;也就是说，这是一个带有两个拇指操纵杆和一个可折叠天线的四四方方的设备。还有一些依赖于2.4千兆赫信号和WiFi的组合，它们可能会放弃老式的控制器，选择看起来更像手柄的控制器，或者它们可能会依赖于智能手机或平板电脑上的控制应用程序。

驾驶消费级无人机的行为从相当简单到极其困难。便宜的无人机在预算上是友好的，但可能很难飞行(而且很脆弱)，在你能弄清楚如何让它们直线飞行之前，它们就坏了。18新利最新登入价格较高的无人机通常具有一些自动功能，比如着陆辅助，这有助于简化飞行中一些更困难、风险更大的部分，让你更容易适应飞行员的新角色。

无人机是反乌托邦噩梦中的东西。它们被用于国内外的监控，在各地引发了隐私问题。他们可以携带武器，可以在操作员在温控的办公室里喝咖啡的时候，从数千英里外杀死人。

然而，无人机是许多商业企业的梦想成真。农民可以更好地监控农田和牲畜。建筑工程师可以更容易地从各个角度观察他们的项目。无人机可以为房地产、运输货物和递送包裹提供新的视角。

据估计，无人机技术可以在未来10年创造超过10万个就业岗位。而且，随着它们进入工程、计算机科学、商业承包、摄像、林业，当然还有军事等领域，它们可以为经济带来数十亿美元的增长。[来源:怀特洛克］．所有这些学科都需要制造和驾驶无人机的专家，商用无人机飞行员的起薪可能在5万美元到10万美元以上，为制造商、测量员、执法部门或任何其他组织工作。

北达科他州大学(University of North Dakota)等高校越来越多地提供无人机驾驶学位，以应对无人机的爆炸式增长。随着飞行时间的增加，学生们在模拟器上训练，但在许多情况下，他们不能将驾驶实际无人机作为课程的一部分。这是因为在无人机真正起飞之前，它们必须克服法律和监管方面的障碍。目前，美国联邦航空局限制了无人机在美国领空的行动，即使你正在通过大学课程进行练习。

爱好者必须保持他们的机器飞行高度低于400英尺(122米)，距离至少5英里(8公里)机场防止与有人驾驶飞机发生冲突。尽管有这些规定，但美国联邦航空局已经记录了数十起违反规定的人险些脱险的事件，其中任何一起事件都可能对飞机造成严重损坏并危及生命。这类问题使政府在更大范围内整合商用无人机使用的能力复杂化。

尽管如此，国会已经指示联邦航空局找到监管无人机的方法，特别是商业无人机，以帮助利用这些技术促进经济发展。由于无人机可能会对我们的社会产生大规模的影响(而且因为我们谈论的是联邦官僚机构)，你可以打赌，无人机真正在全国范围内商业起飞还需要几年时间。

与此同时，无人机技术的发展速度远远快于任何单个组织所能追踪的速度。业余爱好者的无人机正在变得越来越便宜，性能也越来越强，越来越多的载人军用飞机正在被巨大、强大、致命的无人机所取代，这些无人机在空中的飞行时间远远超过任何传统飞行器。

如果你在等待无人机到来的那一天，请意识到这一点——那一天已经到来了。无人机，不管是好是坏，在未来的许多年里都将是我们文化的一部分。